ABS剎車泵裝配控制系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用電缸控制下壓力,在下壓過程中不斷監(jiān)控壓力傳感器,防止壓壞工件。當(dāng)激光位移傳感器到達指定位置時,電缸剎車返回。下壓過程結(jié)束后,控制電缸,對裝配質(zhì)量進行檢測。
ABS剎車泵中有一個圓柱形配件,需要壓到合金注塑的外殼中。要求表面高度誤差小于0.01mm。本系統(tǒng)采用電缸控制下壓力,在下壓過程中不斷監(jiān)控壓力傳感器,防止壓壞工件。當(dāng)激光位移傳感器到達指定位置時,電缸剎車返回。下壓過程結(jié)束后,控制電缸,對裝配質(zhì)量進行檢測。
手動調(diào)試界面如下圖所示:
本系統(tǒng)功能及特點如下:
1.控制兩個伺服電機,一個水平電缸,壓工件。一個水平電缸,檢測裝配質(zhì)量;
2.監(jiān)控激光位移傳感器和壓力傳感器。激光位移傳感器主要判斷下壓位移,壓力傳感器防止壓壞工件;
3.監(jiān)控20個光電傳感器,光電傳感器主要用來檢測是否有料、各種電缸、氣缸是否到達指定位置。同時判斷機器安全門是否打開以及安全光幕是否有人觸碰;
4.控制10個IO輸出,壓力到達指定位置進行信號輸出。正常、報警、危險信號燈、蜂鳴器、控制啟動、停止、暫停開關(guān);
5.信息提示,實時提示機器運行的步驟。出錯時提示出錯位置;
6.具有手動調(diào)試界面,可以手動控制及調(diào)試各個IO口,傳感器,電機等設(shè)備;
7.使用固高運動控制卡來控制和監(jiān)測多個機械及電子部件;
8.數(shù)據(jù)自動存儲到SQL Server數(shù)據(jù)庫中,與公司系統(tǒng)進行對接,方便公司其他人員使用和分析。