IMU560 - GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
- 產(chǎn)品詳情
- 主要參數(shù)
- 行業(yè)應(yīng)用
- 尺寸
- 下載
IMU560系列是我司打造的一款GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，慣性測量單元（IMU）經(jīng)過全溫區(qū)校準(zhǔn)以滿足不同環(huán)境下的性能需求。多數(shù)據(jù)Kalman濾波融合算法通過內(nèi)置導(dǎo)航計算機實現(xiàn)，輸出實時準(zhǔn)確的載體姿態(tài)、航向信息，三維位置和速度信息以及各慣性器件信息。其外觀精致，結(jié)構(gòu)小巧，安裝方便，使用靈活，操作更加平穩(wěn)可靠。
產(chǎn)品定位
IMU560系列產(chǎn)品定位為車載/船載通用慣性和組合導(dǎo)航產(chǎn)品，目標(biāo)市場：
（1）動中通
（2）車載導(dǎo)航
（3）動態(tài)姿態(tài)測量
產(chǎn)品特點
■ 陀螺儀零偏不穩(wěn)定性10°/h (Allan Variance)
■ 加速度計偏差1.7mg（2g量程下）
橫滾/俯仰 1σ(動態(tài)) | 0.3 | ° | ||
航向位置 推算精度 | 航向精度1σ | 0.3°（GPS有效） | ° | |
0.5°（GPS失鎖5min） | ° | |||
純慣導(dǎo)位置推算精度1σ | <40m@1min(GPS失鎖) | m@1min | ||
輸出頻率 | 1~100 | Hz | ||
陀螺儀 | 量程 | ±300 | °/s | |
零偏不穩(wěn)定性（Allan） | 10 | °/h | ||
零偏穩(wěn)定性（10s均值） | 15 | °/h | ||
零偏重復(fù)性 | 15 | °/h | ||
非線性誤差 | <0.1% of FS | \ | ||
標(biāo)度因素非線性1 | <0.02 | % | ||
標(biāo)度因素變化（在25℃） | ±0.3 | % | ||
分辨率 | ＜0.01 | °/s | ||
加速度靈敏度 | <0.0028 | °/s/g，rms | ||
角度隨機游走 | <0.15 | °/√hr | ||
噪聲強度 | 0.014 | °/s/√hz | ||
帶寬 | 100 | Hz | ||
加速度計 | 量程 | ±4 | g | |
零偏穩(wěn)定性 | 0.2 | mg | ||
全溫零偏 | 1.7 | mg | ||
標(biāo)度因素穩(wěn)定性 | ＜0.1 | % | ||
分辨率 | 0.1 | mg | ||
非線性2 | 0.1 | % | ||
噪聲強度 | 200 | ug/√hz | ||
帶寬 | 100 | Hz | ||
磁力計 | 量程 | ±2 | Gauss | |
磁方位角 | 量程 | ±180 | ° | |
精度 | ±1.0 | ° | ||
氣壓 | 氣壓范圍 | 1000~120000 | \ | |
氣壓誤差 | ±250 | Pascal | ||
標(biāo)配GPS參數(shù) | 啟動時間 | 冷啟動：29s 熱啟動：1s | ||
靈敏度 | -166dBm | |||
速度 | 0.05m/s | |||
方位精度 | 0.3°,P=50%@30m/s | |||
水平位置推算精度 | 2m | |||
環(huán)境特性 | 抗振動 | 10grms、10～1000Hz | ||
抗沖擊 | 100g@11ms、三軸向(半正弦波) | |||
工作溫度 | -40°C~+85°C | |||
電氣接口 | 輸入電流 | ＜100mA | ||
輸入電壓 | 9-36V（紋波50mV） | |||
接口類型 | J30J-9ZKP | |||
可兼容的衛(wèi)星模式 | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | |||
重量 | 85g（不含電纜線） | |||
■ 車載導(dǎo)航和測控系統(tǒng)
■ 高速列車測控系統(tǒng)
■ 海洋和水下測繪
■ 測繪POS系統(tǒng)
■ 船舶和海洋工程
■ 車載定位導(dǎo)航
■ 穩(wěn)定平臺
■ 無人機導(dǎo)航和控制
■ 移動通信系統(tǒng)
尺寸: 47*55.6*31.1mm