IMU570 - IMU慣性測量單元
- 產(chǎn)品詳情
- 主要參數(shù)
- 行業(yè)應(yīng)用
- 尺寸
- 下載
IMU570慣性導(dǎo)航單元由三軸陀螺、三軸加速度、溫度傳感器、信號解算電路組成。用于測量載體的三軸角速率，通過RS422串口按照約定通訊協(xié)議輸出經(jīng)過誤差補償（包括溫度補償、安裝失準角補償、非線性補償?shù)龋┑娜齻€角速率數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品采用差分陀螺結(jié)構(gòu)，有效的抑制線性加速度與振動的影響并采用全溫度補償以適用于工業(yè)應(yīng)用的惡劣環(huán)境。
產(chǎn)品特性
■ 測量載體的三軸角速率
■ 工作溫度：-40~85℃
■ 存儲溫度：-40~85℃
■ 振動：10~2000Hz，10g
■ 供電電壓：+5±0.5V（直流）
■ 沖擊：100g@11ms、三軸向(半正弦波)
姿態(tài)角 | 橫滾/俯仰 1σ(動態(tài)) | 0.5° |
航向角 | 0.5° | |
陀螺儀技術(shù)指標 | 測量范圍 | 1800°/s |
零偏不穩(wěn)定性(@Allan方差) | ≤8°/h（-20~70 ℃） | |
角度隨機游走(@Allan方差) | ≤0.13°/√h & 0.24°/√h | |
零偏加速度敏感度 | ≤1°/h/g | |
分辨率 | ≤0.001°/s | |
標度因數(shù)非線性 | ≤100ppm | |
標度因數(shù)重復(fù)性 | ≤100ppm | |
交叉耦合 | ≤0.1% | |
帶寬 | ≥200Hz | |
加速度計技術(shù)指標 | 測量范圍 | ±38g |
零偏不穩(wěn)定性(@Allan方差) | 0.019mg | |
零偏重復(fù)性 | 0.08mg | |
速度隨機游走(@Allan方差) | 0.04m/s/√h | |
全溫范圍內(nèi)零偏誤差 | 0.5mg | |
重量 | (52±5)g | |
其他參數(shù) | 供電電壓 | （+5±0.5）V（直流） |
工作電流 | 105mA ±5mA | |
工作溫度 | -40~85℃ | |
存儲溫度 | -40~85℃ | |
振動 | 10~2000Hz，10g | |
沖擊 | 100g@11ms、三軸向(半正弦波) |
■ 汽車自動駕駛
■ 無人飛機
■ AGV
■ 動中通姿態(tài)單元
■ 測繪POS系統(tǒng)
■ 船舶和海洋工程
■ 海洋和水下測繪
■ 飛行控制
■ 高速列車測控系統(tǒng)